曲阜明故城城樓，位于曲阜市明故城南門、北門之上，是明故城南門、北門的城門樓。
南門為仰圣門（后改為萬仞宮墻），其城門樓始建于名正德八年（1513年），近深3間，面闊5間，四周有廊，重檐歇山頂，灰瓦、筒瓦覆頂，施清式旋子彩繪。本門名為延恩門，1947年改嵌“仰圣門”額，北門城樓始建于明正德八年（1513年），近深3間，面闊5間，四周有廊，重檐歇山頂，灰瓦、筒瓦覆頂，施清式旋子彩繪。南北城門的翁城均始建于明正德八年（1513年），呈半圓形，是古代城市主要防御設施之一。
2006年曲阜明故城城樓被公布為山東省文物保護單位。