萬(wàn)歲橋位于石蓋塘鎮(zhèn)萬(wàn)壽橋村1組，是郴州城區(qū)后街南關(guān)上至宜章90里大道上的一座重要橋梁，始建于秦贏政三十三年（前214年）。上有石板路面，寬2-3米，古為交通要道。因貨物全賴(lài)人工肩挑或騾馬馱運(yùn)，騾馬背負(fù)重荷，終年如一，年年依舊，故形成騾跡，蹄印深達(dá)兩三公分，以溝旁、坡前數(shù)目較多。橋邊原有兩塊古碑，一塊于2002年“8.8”洪災(zāi)中被沖入河中，僅見(jiàn)碑頂、碑座現(xiàn)于河灘中，另一塊為捐資碑。
民間曾流傳一首歌謠：“十里路上到堯坡，二十平地起風(fēng)波，三十折嶺高萬(wàn)丈，四十兩路叉平和，五十良田屋還餉，六十萬(wàn)歲橋上過(guò)，七十韓公走馬嶺，八十亭子對(duì)廟角，九十南關(guān)抬頭看，望見(jiàn)郴州一大窩。”
離萬(wàn)歲橋不遠(yuǎn)，保留一段騾跡古道，長(zhǎng)約200米，路面基本完整，騾跡清晰，數(shù)量眾多，是當(dāng)年郴州90里騾跡古道的重要組成部分。
2009年2月18日經(jīng)北湖區(qū)人民政府公布為區(qū)級(jí)文物保護(hù)單位。