1937年8月，中共中央政治局洛川會議以后，中央軍委決定成立八路軍后方留守處，負責保衛(wèi)陜甘寧邊區(qū)。留守處主任由軍委參謀長肖勁光兼任。留守處下轄東、西兩地區(qū)留守處。東地區(qū)留守處主任陳伯鈞，副主任陳先瑞。西地區(qū)留守處主任王宏坤，副主任王維舟。同年12月，留守處改稱為八路軍后方留守兵團。司令員肖勁光，政治部主任莫文驊。留守兵團總部機關(guān)駐延安北關(guān)云梯山和云夢山之間的小溝里(今名延中溝)。
1942年6月，陜甘中晉綏聯(lián)防軍司令部成立后，留守兵團歸其領導。
1943年1月25日，留守兵團司令部和政治部分別發(fā)出《關(guān)于擁護政府愛護人民的決定》與《擁政愛-動月的工作指示》，規(guī)定2月份為兵團所屬部隊擁政愛-動月。2月1日，留守兵團公布了擁政愛民公約。
1944年，毛澤東親自主持總結(jié)了留守兵團的政治工作經(jīng)驗，寫成了《關(guān)于軍隊政治工作問題》這一重要歷史文件。
1945年9月，留守兵團建制撤銷，一部分部隊進軍東北，一部分軍隊留守邊區(qū)。
留守兵團成立以后，內(nèi)清匪患，外抗日寇，并和國民黨頑固派的騷擾、破壞、--，進行了“有理、有利、有節(jié)”的斗爭。同時，留守兵團所屬部隊參加了轟轟烈烈的大生產(chǎn)運動，逐步解決了部隊的供給問題。留守兵團為保衛(wèi)黨中央，保衛(wèi)陜甘寧邊區(qū)立下了卓著的功勛。1945年，毛澤東在和肖勁光司令員的一次談話中指出：“留守兵團是一支好部隊，是堅決執(zhí)行了黨中央的正確路線，完成了黨交給的任務的。”
留守兵團舊址現(xiàn)保留有數(shù)百孔土窯洞，多為群眾所居住。