圣安宮位于無(wú)錫吼山山頂處，漢元帝時(shí)，陜西道教茅氏三兄弟在吼山采制草藥，為民治病，深受四鄉(xiāng)人民崇敬。而后在山上建了三茅真君殿，又相繼修建了真武殿、靈霄殿、觀音殿、地藏殿、關(guān)帝殿等，長(zhǎng)期形成了每逢農(nóng)歷三月十八廟會(huì)，至今不變。
山頂有真武殿，舊自麓至頂，凡三殿，鄉(xiāng)人每于三月十八日進(jìn)香賽會(huì)。典出西漢道教三茅真君至吼山傳說(shuō)。茅氏三兄弟祖籍陜西咸陽(yáng)。老大茅盈，生于西漢初年，聰明好學(xué)，修真養(yǎng)性，曾遁入北岳恒山修道30年。他的兩個(gè)弟弟，0茅固，老三茅衷，亦棄官入山找到兄長(zhǎng)，一起乘舟經(jīng)暨陽(yáng)(江陰)，上歷山(惠山)登峰頂修道。
當(dāng)年有瘟疫，茅氏三兄弟曾在吼山采制草藥，為民治病，深受四鄉(xiāng)人民崇敬。故無(wú)錫民間流傳著江陰茅氏三兄弟在惠山修道和在吼山為民治病的傳說(shuō)。后來(lái)茅氏三兄弟遷至句曲即今句容茅山。無(wú)錫人尊稱茅氏三兄弟為三茅真君，列廟祭祀。在吼山建有七云禪院(因吼山舊名七云山，故建有七云道院)。
現(xiàn)圣安宮真武殿，供茅山三君，其抱對(duì)是：漢室茅君，悟道修真于句曲；九天司命，分身應(yīng)化于堠峰。十萬(wàn)朝山是非別，懺逆子孫休見(jiàn)我。一半進(jìn)香也有功，孝順兒女皆為你。