臺(tái)北探索館早期是臺(tái)北市政府新聞處所屬的市政資料展示館，成立于1994年，而后于2000年做更新規(guī)劃，并予以重新定位，使其具有兼負(fù)社會(huì)教育及市政宣導(dǎo)雙重職責(zé)，并提供蒐藏、研究、展示、教育及休閑等功能，以推廣科技教育、歷史教育、藝術(shù)教育及市政建設(shè)成果。它于2002年5月正式更名為“臺(tái)北探索館”，最后于該年底正式完工啟用，號(hào)稱(chēng)臺(tái)灣第一座城市博物館。
臺(tái)北探索館共有四層樓：1樓為“臺(tái)北印象廳”，主題是我心目中的臺(tái)北，以圖文整合出國(guó)內(nèi)外人士對(duì)臺(tái)北的觀感；2樓為“特展廳”，會(huì)配合臺(tái)北市政府舉辦一些展覽活動(dòng)或市民關(guān)心的議題特展；3樓為“城市探索廳”，主題是城市變貌，借由臺(tái)北六條大街的街道意象，引導(dǎo)參觀者追尋臺(tái)北發(fā)展軌跡，并介紹臺(tái)北文學(xué)、電影、藝術(shù)、生態(tài)環(huán)境等；4樓為“時(shí)空對(duì)話廳”，主題是臺(tái)北古城之旅，以仿古城墻的基石、圖片、文物及模型等，呈現(xiàn)清朝臺(tái)北城建城、日人拆城等城市不同風(fēng)貌，讓民眾更能體會(huì)到臺(tái)北的真正味道。
臺(tái)北探索館目前免費(fèi)對(duì)公眾開(kāi)放，游客不僅可以在這里探尋臺(tái)北市歷史文化的軌跡，更可以了解現(xiàn)今臺(tái)北的人文、社會(huì)及各項(xiàng)藝文生活資源。
Discovery Center of Taipei
必去理由：了解臺(tái)北歷史和現(xiàn)在的最佳博物館