定軍山位于陜西省漢中市勉縣城南五公里處，三國(guó)時(shí)期古戰(zhàn)場(chǎng)。為省級(jí)風(fēng)景名勝區(qū)。原屬武侯墓鄉(xiāng)，今屬定軍山鎮(zhèn)轄區(qū)。三國(guó)時(shí)，蜀將黃忠斬夏侯淵、趙顒?dòng)诖?，在歷史上遂負(fù)盛名。屬大巴山脈，其脈自高廟子入平地，隆起秀峰12座，自石山子至元山子，號(hào)稱“十二連峰”，再東為當(dāng)口寺孤峰，自西向東綿延十多公里，如游龍戲珠，故有“十二連山一顆珠”之譽(yù)。
主峰定軍山為最高處，海拔833米，山頂原有“古定軍山”石碑，文革被毀，今新立。山南有一個(gè)天然鍋底形的大洼，周長(zhǎng)1.5千米，即三國(guó)時(shí)稱為“可屯萬兵”的“仰天洼”。北麓有一片廣漠沃野，就是當(dāng)年諸葛亮大布“八陣圖”、設(shè)“督軍壇”的武侯坪，黃忠大戰(zhàn)夏侯淵的戰(zhàn)場(chǎng)，時(shí)常發(fā)現(xiàn)“扎馬釘”和箭鏃，傳為蜀軍用兵之物；山旁有“斬將橋”，“八角琉璃井”井口八角形，薄頁細(xì)花紋漢磚砌成，皆不存。山半腰有一大石，高約3.3米，寬約2米，中開一縫，寬窄不一，名曰“擋箭牌”，傳為諸葛亮遮擋敵箭的遺物。
諸葛亮去世的消息傳到蜀國(guó)，無論官吏，百姓無不為之慟哭，街頭田野祭祀悼念者隨處可見，故而亂了當(dāng)時(shí)的“禮秩”。為此，步兵校尉習(xí)隆、中書郎向?qū)櫟任某嘉鋵⒙?lián)名向后主劉禪上 書，引經(jīng)據(jù)典，陳說利害，強(qiáng)烈要求朝廷為諸葛亮修廟，“以表武侯功德，而千秋祭祀”，上慰英靈，下安百姓，以此維護(hù)禮秩，鞏固政權(quán)。劉禪迫于無奈，于景耀六年(西元263年)下詔“因近其墓”為亮“立廟于沔陽”，同時(shí)規(guī)定：立廟之后“凡親屬、臣吏、百姓等賜祭、供奉”諸葛亮者，“皆限至廟，斷其私祭，以崇正禮”，從此以后，掃墓、祭祀、憑吊武侯的節(jié)禮“始從之”。這就是武侯墓一年一度清明廟會(huì)的由來，千百年來一直傳承延續(xù)，從未間斷。這盛大的歷史性廟會(huì)凝聚著人民群眾對(duì)一代賢相的追思和敬仰之情，也是對(duì)民族文化博大精深的繼承和發(fā)揚(yáng)。據(jù)說當(dāng)年武侯駐軍于此，姜伯約隨侍最久，“武侯曾以斯穴親點(diǎn)于伯約”。
建安廿年，即公元215年，曹操平漢中，并派大將夏侯淵、張郃等留守，駐兵定軍山和天蕩山各隘口。劉備趁曹操立足未定，同年率將進(jìn)兵漢中，老將黃忠打敗了駐守天蕩山的張郃后，又奮勇取定軍山，經(jīng)法正指點(diǎn)，奪得定軍山以西的擋箭牌山的山頭，踞高臨下，直取夏侯淵，夏措手不及，被黃忠腰斬，從而奪得了定軍山。
《沔縣新志》載：南宋紹興三年（1133），金人陷洋州（今洋縣）、逼興元（今漢中），宋將劉子羽邀吳玠同守定軍山。
(宋)孫應(yīng)時(shí)作品《定軍山嘆》：仲達(dá)受巾國(guó)，佐治來閉營(yíng)。君看此情事，豈辨吾孔明。八陣有天威，千里無留行。但度渭水去，賊勢(shì)能不爭(zhēng)。便當(dāng)截狼頭，三輔即日平。連年計(jì)茲役，獨(dú)坐糧運(yùn)縈。所以五丈原，駐軍方雜耕。俶載維首夏，望望秋谷升。云何西風(fēng)至，忽已落大星。痛哉萬世功，於此喪垂成，炎精遂淪謝，王路終榛荊。三馬肆蹄齒，群雄迄縱橫。公科少徐死，此禍何由生。天機(jī)定誰執(zhí)，變化紛可驚。喬木定軍山，空有身后名，世論復(fù)齒莽，嗚咽志士情。朗詠少陵詩，何誅陳壽評(píng)。
定軍山下武侯墓廟宇堂皇，古木交錯(cuò)，山道盤桓，是旅游觀光、懷古覓幽的佳處。