泌陽楚長城大體呈南北走向，位于整個楚長城東段，也是修筑最早的一段長城。線路自方城縣入境，綿延黃山口、象河、春水、下碑寺、付莊、銅山、馬古田、盤古數(shù)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。主線全長67公里，兩條復線分別長30多公里，多在山區(qū)修筑，壘石為固，列城（俗稱寨）滿布。據(jù)《鄂君啟金車節(jié)》記載及相關專家考證，其中象河（古稱象禾）段應為當時楚國北進東出之通道，為天下九塞之一的“方城塞”，地位重于南陽方城的獨樹口，為楚長城正關。
泌陽楚長城因多在山區(qū)，保存較好，其歷史地位亦較高。史載：公元前301年，秦、齊、魏、韓四國共伐楚，“夾訛而軍”，此役稱“垂沙之戰(zhàn)”，攻陷方成塞（象河關），楚國至此一蹶不振。
現(xiàn)存主要有城墻、列城、烽燧、象河關遺址等。
城墻在山區(qū)列城之間，大多以險峻地勢相連，少處有隱約石梗相連，沿途多有散亂的條石、亂石散布其間，多次出土繩紋陶片。列城眾多，保存完好?，F(xiàn)有數(shù)十處，多繞山頂而筑。規(guī)模較大的有羅漢山、李家寨、老寨、光石腦、老君廟、義和寨等。長城沿途有多處烽燧，付莊一處，象河關六處。殘高1.5米～9米不等，間距多為500米～1000米。象河關遺址發(fā)現(xiàn)戰(zhàn)國陶豆、繩紋、筒瓦、板瓦等大量漢代遺物，附近亦發(fā)現(xiàn)大量戰(zhàn)國、漢代墓葬與文化遺物。
泌陽縣楚長城遺址(含烽火臺)：戰(zhàn)國時期，位于泌陽縣象河鄉(xiāng)、春水鎮(zhèn)、付莊鄉(xiāng)、下碑寺鄉(xiāng)、王店鄉(xiāng)、銅山鄉(xiāng)、高邑鄉(xiāng)、馬谷田鎮(zhèn)。
2006年，泌陽楚長城作為中原楚長城的一部分，被國務院公布為全國第六批重點文物保護單位。