永固樓位于江西省贛縣王母渡鎮(zhèn)桃江村營前村民小組后山（又名碉堡嶺）山頂上，距縣城南46公里，坐西南朝東北，三合土、木、磚結構，三層，面闊進深一間，主體建筑總平面呈抹角長方形，四墻角基礎呈尖狀正向延伸4.6米成犄角或作翼墻，墻體平均厚度0.5米，通長12米、寬11米，面積約132平方米，東北正面墻上方書空心楷書右讀“永固樓”三字，外墻四面（角）均設數量不等，大小不一的外小內大長方形射擊槍眼，內墻抹角各設門道一扇，四周墻體殘留樓層木構件痕跡及規(guī)格不一的長方形或五角形槍眼，墻體頂沿作凹字形垛墻。民國二十三年（1934），國民黨第十一區(qū)行政專員公署在贛縣勵行“碉堡政策--紅區(qū)實行食鹽專賣”防御策略時所建，抗日戰(zhàn)爭時遭日軍飛機轟炸，嗣后經20世紀七十年代劫難與自然侵蝕，整座樓僅存樓的墻體，內部木構件全毀。1934年10月21日晚，紅軍實行戰(zhàn)略轉移后與固守在永固樓內的國民黨守軍發(fā)生了一場激勵的遭遇戰(zhàn)并將守軍殲滅。2005年7月7日，贛州市人民政府公布為第一批不可移動保護文物名錄。
永固樓是目前贛南地區(qū)保存極為稀少的國民黨軍事設施，2006年，著名黨史專家、中央黨史研究室原副主任、長征課題研究專家石仲泉考察永固樓后說：永固樓是長征路上保存最完好的一座碉堡。2005年為市級登記保護單位，是當地具有代表性的碉堡，對它的研究具有一定的價值。