節(jié)馬碑，原置于虎門寨關(guān)忠節(jié)祠內(nèi)壁。是清同治元年(1860)重修此祠時，虎門水師提標(biāo)中軍參將鄭耀樣，右營游擊賴建猶所立。
碑料為黑云石，碑長1.5米，寬0.4米，厚0.023米。節(jié)馬碑圖文并茂，前段刻有一幅栩栩如生的節(jié)馬圖，后段是贊頌節(jié)寫的《書馬行》詩文。它記載了1841年1月7日，英軍重兵進攻虎門?？诘纳辰桥谂_，守將陳連升率領(lǐng)全臺600多名官兵，抗擊數(shù)倍于己的敵人，而絕大部分壯烈殉國，陳連升的戰(zhàn)馬也被擄香港，其坐騎久隨主人征戰(zhàn)，訓(xùn)練有素，性如其主。
英國侵略者喂之不吃，近之則踢，騎之則摔，刀砍不懼，后來被放到香港的山中，它連地上的草也不吃，每日朝著虎門沙角煙臺的方向悲鳴嘶叫。好心的中國人把飼料喂它，捧給它才吃，如果放在地上它就不吃，并昂首而走。每當(dāng)近前看它的人講到它是陳連升的戰(zhàn)馬時，它就淚水涔涔，當(dāng)有人說帶它回虎門時，它就擺著尾巴跟著走。但是，英國侵略者始終不肯放它回來。
它長期忍饑挨餓，終于1842年5月，因-而死在香港，成為百世留芳的英雄節(jié)馬。后人繪其形，頌其節(jié)，刻于石碑，讓群眾供奉拜親。
1838年，日軍侵占虎門后，虎門寨的關(guān)忠節(jié)祠遭到日軍空襲而毀，節(jié)馬碑也塌毀埋在瓦礫中。1954年秋，沙角海軍部隊為了向廣大官兵進行愛國主義教育，派員到太平等地搜集有關(guān)鴉片戰(zhàn)爭的史料，根據(jù)群眾提供的線索，在虎門寨關(guān)忠祠舊址的碎石堆中找到書馬碑的中段，后來又在一位老居民家里的廚房地板中找到前大段，在關(guān)岳廟橋下找到后一段，3塊拼湊起來才成為一通完整的節(jié)馬碑。這塊碑的原件現(xiàn)藏在廣州市博物館，鴉片戰(zhàn)爭博物館陳列的是復(fù)制件。
節(jié)馬碑展出后，不少國內(nèi)外觀眾看后均為節(jié)馬的精神所感動?！督夥跑妶蟆?990年5月30日的一篇文章寫道：“馬無‘節(jié)’將隨人仰俯；人無‘節(jié)’必屈膝折腰。”一個人要站得直，立得正，只有血肉之軀還不夠，還必須有點硬骨頭的精神。中央的領(lǐng)導(dǎo)同志看了節(jié)馬碑后，對節(jié)馬的精神也十分贊揚。節(jié)馬碑成為愛國主義教育的好教材。