慈城清道觀歷史悠久，是江浙最負盛名的道觀之一。據(jù)縣志載，清道觀始建于唐天寶八年(749)，后廢。南宋紹興三十年(1160)由道士葉景虛重建，時在道觀右側(cè)建東岳行宮,請尚書樓鑰題匾額,觀名為“列仙游館”。明洪武二十四年(1391)，道士王智靜將鄰近“至道”“崇壽”兩宮并入，改稱“清道觀”。建國后，清道觀保存完整。文革中被拆除。
作為慈城古縣城保護開發(fā)建設(shè)的重要工程，清道觀于2004年至2007年重建，所用建筑材料全部采用木材、石材、磚瓦等傳統(tǒng)建筑材料，并全部采用傳統(tǒng)工藝；在對原清道觀的建筑格局及風(fēng)格進行大量考證的基礎(chǔ)上，恢復(fù)了山門、儀門、雷祖殿、東岳殿、東岳退居殿、戲臺、玉皇殿、三清殿、關(guān)圣殿、十王殿等建筑。建筑質(zhì)量及藝術(shù)皆達到了目前采用傳統(tǒng)工藝及材料進行古建恢復(fù)重建的最高水準。清道觀內(nèi)配置的主要神像雷祖、東岳大帝、玉皇大帝、四御及三清等皆為優(yōu)質(zhì)檜木精雕而成，清漆淡彩，代表了目前木制神像的最高水平。
清道觀的重建沒有停留在對傳統(tǒng)道觀的恢復(fù)和修繕，更著眼于對中國傳統(tǒng)道文化精神內(nèi)涵的挖掘和展現(xiàn)，力圖體現(xiàn)時代精神。老君臺上的青銅老子像，為有國際影響力的中國當(dāng)代著名雕塑家、中國雕塑院首任院長吳為山教授的代表作品，采用抽象的造像手法，表現(xiàn)老子作為人類偉大思想家、哲學(xué)家深邃、高遠的神韻。老子像周圍所配大地景觀，以最簡潔純粹的現(xiàn)代材料黑色鋼管為基本元素，排列組合成類似迷宮效果的蜿蜒路徑，地面配以純凈的白色石子，黑白二色組成整個景觀，寓意“道可道，非常道” “大道難求”，同時又暗合老子所崇尚的“水之德”的意境，大氣磅礴，意境深遠。老君臺上又布黑色的祈愿棒叢，取林的意象，象征道體以外林林總總的萬事萬物，祈愿棒可系祈愿絲帶，游觀者的祈福之愿可在濃重的道的氣氛中得以升華，實現(xiàn)人與場所的互動效果。
清道觀已從傳統(tǒng)的道教敬神祀仙，道士齋戒禮儀、修身養(yǎng)性的場所，進化為新時代弘揚中國傳統(tǒng)文化的實踐之所。