永平府，府治在今河北省盧龍縣，（今隸屬于河北秦皇島市），地域包括現(xiàn)唐山市大部地區(qū)、秦皇島大部地區(qū)和遼寧西南部地區(qū)，從明朝起稱為永平府，永平府遺址在盧龍縣城境內(nèi)。殷商時期為孤竹國地，春秋屬北燕，后為肥子國。秦漢至晉均屬幽州遼西郡。隋開皇十八年（公元598年）始設(shè)盧龍縣，屬北平郡。唐至遼、金時期屬平州。
據(jù)《水經(jīng)注》記載：“盧龍古城，始建于東漢建安12年（公元207年），魏武征踏頓所筑城池”－－曹操率軍北征烏桓，攻打盧龍鏡內(nèi)的烏桓蹋頓部，敗烏桓斬蹋頓而南歸。是年9月，曹操屯兵盧龍，并修筑了平州城，即盧龍。當時，城為土城。遼太宗大同元年（公元947年），又在舊城以南拓建新城，新城與舊城連成一體，呈月牙狀，故盧龍古城有“月牙城”之稱。元成宗大德年間（1297——1307），在城西建起西城漕運碼頭。
明洪武三年（1371年），在盧龍置永平府，統(tǒng)管七州縣。四年，由指揮費愚主持重修府城，并“廓其東而大之”。整個城池為磚石結(jié)構(gòu)，四周修筑了城墻。城墻周長9里，寬3步，高三丈六尺，底寬三丈，頂寬兩丈。城射四門和水門，門上設(shè)城樓。嘉靖42年（1563年）、萬歷8年（1580年）、萬歷21年（1593年）、萬歷27年（1599年）、乾隆31年（1766年）又先后多次對永平府城進行修建。四門各有其名。東門分別為“高明”、“通遼”、“迎旭”；南門為“德勝”、“望海”、“觀海”；西門為“鎮(zhèn)平”、護薊”、“望京”；北門為“拱辰”、“威胡”等。盧龍古城自明代景泰年間至民國19年，上下五百年間，歷經(jīng)修葺，始終保持完整堅壁，有“京東第一府”的美譽。
盧龍城是永平府所在地，始建于東漢建安十二年公元二零七年，原為土城，隨著朝代的更疊，不斷擴大重修，順著周圍高地走向，下面條石地基，上面青磚砌成，里面也有用石灰，黃土，糯米漿澆筑而成，非常堅固，紉性比磚強，全長九里十八步，山海關(guān)衛(wèi)比府等級低，衛(wèi)城九里十三步，永平府城磚寫著“洪武四年”，山海關(guān)磚寫著“洪武十三年”每塊磚標準老秤十八斤，盧龍城是冀東古城，經(jīng)歷朝代很多，經(jīng)多次維修擴建，磚的形號，大小寬窄薄厚不同，最大的二、三十斤，城墻是很堅固的，無論風吹雨打地震水淹，總也不易壞，城樓高峻與云齊，<<望京>>大匾高懸。
2013年5月，永平府城墻被公布為第七批全國重點文物保護單位。