歷史上的襄陽碼頭分布于襄城、樊城的漢水兩岸，共有31座。其中襄城碼頭位于漢江南岸，分別為檀溪、羅家、夫人城、臨漢門、官亭、鐵樁、拱宸、長門、閘口;而樊城碼頭分布于漢江北岸，分別為火星觀、米公祠、大碼頭、龍口、公館門、林家巷、左家巷、邵家巷、望峴亭、余家巷、莫家巷、官碼頭、占吉廟、五顯廟、回龍寺、漢陽書院、基峨巷、蘇家巷、湖南館、馬道口、梯子口、迎旭門。
在漕運興盛的年代，襄陽城內(nèi)有21條小街巷可直通河岸碼頭，大小船行20多家。民國年間，襄陽因船運業(yè)發(fā)達，水路運輸達到一個頂峰。據(jù)《襄樊交通志》記載：民國二十四年(1935年)前后，根據(jù)把頭勢力劃分，漢江5公里多的江邊共分布有11個半碼頭，其中襄城3個，樊城8個半。襄城上自小北門，下至長門，依次有小北門、大北門、長門。樊城上自大碼頭，下至梯子口，依次有大碼頭、公館門、晏公廟、官碼頭、占吉廟、回龍寺、基峨巷、馬道口、梯子口(半個)，兩岸碼頭工人約有千人。
襄陽的這些碼頭鱗次櫛比、形態(tài)各異、功能有別，有專門的人渡碼頭，有專供官員渡江的官碼頭，有主要用來運貨的商用碼頭，還有主要用于軍事防御的軍事碼頭和便于架設(shè)浮橋的鐵樁碼頭等。商用碼頭也有比較固定的用途，有的專屬于某個大商號，有的則專門裝運某一類貨物。樊城的兩千余家商號每年出入的商品豐富，囊括山雜貨、食鹽、芝麻、煤炭、木材、油和糧食等，價值在600萬銀元以上，相當于今天超過十億元的物資。
背靠碼頭的中山前街和中山后街就是當年城市最繁華的商業(yè)區(qū)。上世紀40年代的前街，一水兒青石板鋪成，制皂廠、醬園、綢緞莊、銀樓、藥店、鹽行鱗次櫛比，貨物琳瑯滿目，讓人目不暇接。這些貨物，大都通過漢江運輸而來。茶館、飯莊及各類攤點遍布兩岸，人聲鼎沸，仿若街市?！叭沼星藫胃荩褂腥f盞燈火。”可以遙想：滿河船桅，纖夫盈堤，沿江纖夫起航的號子聲動十里，小船劃向大船，大船靠向碼頭。
據(jù)《襄陽府志》載，襄陽碼頭最早為陡坡式土碼頭，現(xiàn)存碼頭為清道光八年(1828年)，在襄陽知府鄭敦允的主持下，將原陡坡式土碼頭改為條石階梯式碼頭，有些還在碼頭上建牌樓。由于歷史的原因，碼頭上的建筑設(shè)施被先后拆除，唯碼頭尚存。
2008年，襄陽碼頭被省政府公布為省級文物保護單位。