駐馬店市博物館位于河南省駐馬店市天中廣場南側，是駐馬店市唯一的綜合性博物館。該館2008年6月1日由市政府投資興建，2012年5月竣工，2012年9月試開館。2013年7月1日正式開館，建筑面積12000平方米，展覽面積7585平方米，地下庫房2000平方米。館藏展示文物、圖片數(shù)量2000余件。均是出土于駐馬店市及歷代珍藏流傳下來的文物。
建筑總面積12000平方米，共有8個展廳，陳列面積7585平方米，現(xiàn)有《厚重天中》基本陳列和《古泉天地》、《火土之魂》、《水墨華章》三個專題陳列，展覽文物、圖片數(shù)量2000余件。展品上起舊石器時代，下至明清及近現(xiàn)代，多為館藏精品歷代名作，臨時展廳不定期舉辦精品文物、藝術品展覽。展館整體布局結構嚴謹，建筑形式新穎別致，氣勢雄渾。公共服務區(qū)域配有電子觸摸屏、資料查詢區(qū)、資料放映區(qū)和觀眾互動區(qū)，在這里，觀眾可了解博物館的概況和展覽介紹，親身體驗與虛擬文物互動的樂趣，還對重點文物配備了能夠輸出中、英兩種語言的導覽系統(tǒng)。此外，館內(nèi)還設有學術報告廳、貴賓接待室、書店及禮品部。館區(qū)綠草成茵，環(huán)境幽雅，展廳內(nèi)部陳列精致，文物薈萃，充分體現(xiàn)了源遠流長的天中文化特色。
駐馬店地區(qū)歷史文化內(nèi)涵豐富，素有“豫州之腹地，天下之最中”的美稱。駐馬店市博物館的陳列展覽是以展示本地區(qū)悠久歷史文化為主線的綜合性展覽，它以“厚重天中，獨韻千古”為核心設計理念，以駐馬店歷史文化的發(fā)展為基本線索，以實物標本為基礎，系統(tǒng)展示不同時期最具代表性的文化遺物，向觀眾全面介紹駐馬店地區(qū)的古代文明與優(yōu)秀文化，提高和深化觀眾對本地區(qū)輝煌的古代文化的理解和認識。
《厚重天中——駐馬店歷史文化陳列》展覽于2010年11月20日開幕，展廳面積5585平方米，展線長度1087米，展出文物1929件，輔助展品193件。
本展覽分為八個部分，以天中重大事件為背景，在突出重點的同時，著力營造各時期的歷史氛圍，再現(xiàn)了天中文明的延續(xù)性、包容性和影響力，使觀眾從不同角度感受古代先民物質(zhì)與精神世界的豐富內(nèi)容。展覽充分體現(xiàn)了最新考古發(fā)掘及研究成果，如楊莊遺址、黨樓遺址、上蔡郭莊楚墓、新蔡葛陵楚墓、上蔡順陽王墓等。各單元主要內(nèi)容為：
序廳：
以禹貢九州圖、土圭測景、顏真卿“周公營洛、建表測景、豫州為天地之中，汝南又為豫州之中”等為基本創(chuàng)作素材，表現(xiàn)古人觀念中的天下之中。
第一單元：啟封文明
重點展示駐馬店地區(qū)的史前文化，展示天中文化的起源及所表現(xiàn)的南北交匯之地文化融合的特征。
第二單元：天中侯國
重點展示夏商周時期駐馬店境內(nèi)的方國、封國及文化。包括駐馬店地區(qū)以外與蔡、江、沈等天中侯國相關的文物。
第三單元：楚風北漸
重點展示楚文化與中原文化的交融，是天中文化形成的一個重要因素之一。春秋末至戰(zhàn)國時期，駐馬店地區(qū)的各侯國被楚占領，納入楚國版圖。楚文化與中原文化在天中相互融合，既有濃厚的楚文化色彩，同時也表現(xiàn)出地處“天中”、南北融合的特點。
第四單元：熔鑄輝煌
重點展示戰(zhàn)國至漢代駐馬店地區(qū)先進的冶鐵文化。
第五單元：汝南望郡
以汝南郡為主線，以此時期的文物為基礎，重點展示秦漢魏晉南北朝時期天中的歷史和文化，如汝半朝、汝南望族等。
第六單元：蔡州遺事
重點展示館藏唐宋文物、唐宋時期的重要事件、人物等，如李愬雪夜入蔡州、顏真卿與天中山等。
第七單元：汝寧府地
以? ?寧府為主線，以館藏元明清文物、重要考古發(fā)現(xiàn)等為基本展品，重點表現(xiàn)元明清時期天中的歷史、文化。
第八單元：紅色天中
革命紅色文化是天中文化的重要組成部分，也是亮點之一。此單元以確山竹溝為代表，展示近現(xiàn)代以來駐馬店地區(qū)的光輝的革命斗爭史。其中包括新蔡同盟會、確山暴-動-、劉店起義、楊靖宇、竹溝中原局、劉鄧大軍強渡汝河、嵖岈山人民公社等。
在展覽中運用沙盤模型、雕塑、復原場景、圖版、表格等表現(xiàn)形式，如上蔡郭莊楚墓復原模型、漢代冶鐵流程圖雕塑、西平冶鐵遺址復原沙盤、李愬雪夜入蔡州模型、婆子山摩崖造像模型等，使展覽形象化、立體化，增加展覽的信息含量，增強展覽的藝術效果；采用液晶彩顯電視、電子屏幕、電子翻書等多種高科技表現(xiàn)手法，通過聲、光、電的結合運用，增強展覽的互動性。
展品上起新石器時代，下至明清及近代，多為歷代精品，包含有國家一、二、三級文物。有陶器、瓷器、錢幣、銅鏡、青銅器、青銅劍、古字畫、佛像等系列。第四層是紅色天中展區(qū)。體現(xiàn)了厚重天中、獨韻千古的理念。
2018年9月，經(jīng)過博物館自評申報，省級博物館行業(yè)組織評定，全國博物館評估委員會組織專家復核，并報請國家文物局備案，中國博物館協(xié)會決定同意駐馬店市博物館為第三批國家二級博物館。