樓觀臺位于周至縣樓觀鎮(zhèn)東南3公里處的終南山北麓。傳說周代大夫函谷關(guān)令尹喜在此結(jié)草為樓，以觀天象，因名“草樓觀”。后尹喜迎來老子在此著《道德經(jīng)》五千言，并在樓南高崗筑臺授經(jīng)。相傳后來秦始皇修廟于樓南，漢武帝建宮于樓北。史載晉惠帝元康年間（公元291～299年）植樹10萬余株，遷民300余戶來此。隋文帝開皇年間（公元581～600年）又大肆修葺，使這里成為道士聚居之所。唐太宗武德七年（公元624年）改稱此處為“宗圣宮”，次年奉道教為國教。唐玄宗改“宗圣宮”為“宗圣觀”，并大加營建，使這里成為當(dāng)時(shí)道教的圣地。唐以后屢遭兵火，宋至清代都曾修葺，但都未能恢復(fù)唐時(shí)的盛況，清末至民國時(shí)期，其中心漸由山下宗圣宮向山上說經(jīng)臺轉(zhuǎn)移，“樓觀臺”之名始出。
樓觀臺現(xiàn)存清代所建的說經(jīng)臺，自南而北分布在俗稱“鳳凰頭”的山崗上。山崗南坡下的山門坐北面南，面闊、進(jìn)深各一間，歇山式琉璃瓦屋頂。門前階下有六棱形飛角亭兩座，西亭內(nèi)有石條砌八角形水池，池上豎元代書法家趙孟■隸書“上善池”碑。門內(nèi)兩側(cè)各有碑廳三間，建于清道光五年（1825年），內(nèi)陳列《大唐宗圣觀記》等碑石15通。山門內(nèi)有石階可盤旋至臺頂。階旁石崖鑲有歷代名人題記，階中段東側(cè)有面闊一間、進(jìn)深三間、坐東面西的靈宮殿。石階高處為老子祠前門——迎仙門，門內(nèi)兩側(cè)各有碑廳一間，共立《道德經(jīng)》刻石四通。院內(nèi)正中高臺上有面闊、進(jìn)深各三間、坐北面南的老君殿，殿為單檐歇山式，山墻頂有磚雕雙踩斗拱和龍?jiān)茍D案，五架梁，四角各施兩道抹角梁，梁架露明造且全飾朱漆。殿內(nèi)神龕中供石刻老子像一尊，殿東、西山墻外鑲有歷代刻石十塊，殿前置明天順?biāo)哪?1460年)所鑄口徑近1米的鐵鐘一口和明萬歷十一年(1583年)所鑄高約1.5米的鐵爐一座。老君殿兩側(cè)各有一配殿和四間廂房。1979年在老君殿后的斗姥閣舊址上遷建周至縣城內(nèi)明代所建面闊五間、進(jìn)深三間、單檐歇山式、五架梁、梁架露明造的城隍廟大殿，改稱“斗姥殿”。1986～1988年在迎仙門內(nèi)兩側(cè)建鐘、鼓樓，在斗姥殿后兩側(cè)建碑廊，后又在山崗北坡建救苦殿和配殿、廂房，組成第三進(jìn)院。在說經(jīng)臺南面對峙的一座山峰上有方形八卦頂石室一座，傳為老子煉丹爐。樓觀山下東北麓有橢圓形墓冢一座，冢前立清代畢沅書“老子墓”三個(gè)大字的石碑。唐宗圣宮遺址在山下公路的東側(cè)，內(nèi)有古柏、石碑、石獅、石牛等遺物。
樓觀臺共有記事碑、公文碑、經(jīng)典碑、墓碑、塔銘、題記等84通，為陜西省道教碑石薈萃之地。
1956年由陜西省人民委員會公布為第一批省級重點(diǎn)文物保護(hù)單位。