臺(tái)灣史前文化博物館可分為本館和卑南文化公園兩部分，本館位于臺(tái)東市康樂車站南方，基地面積約10公頃，卑南文化公園位于臺(tái)東新站兩側(cè)，面積約18公頃。
該博物館籌建緣于民國36年南回鐵路臺(tái)東新站及調(diào)車場(chǎng)興建工程，在卑南遺址的范圍內(nèi)發(fā)掘出大量的石棺墓葬群。卑南遺址是臺(tái)灣考古史上最完整的史前聚落遺址，更是東南亞及環(huán)太平洋地區(qū)最大的石板棺墓葬遺址，為保護(hù)這一珍貴的遺址而規(guī)劃成立了臺(tái)灣史前文化博物館。然而，為減低建館工程對(duì)遺址的傷害，將遺址地區(qū)規(guī)劃為卑南文化公園，并將本館興建于南回鐵路康樂站之南側(cè)，為臺(tái)灣史前文化的保存與研究奠定了持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。
臺(tái)灣史前館是臺(tái)灣島內(nèi)博物館中環(huán)境最為優(yōu)美，展示最具本土特色的博物館，其第一期展示讓游客了解到臺(tái)灣的自然史、史前史，及臺(tái)灣南島民族的文化與發(fā)展，充分展示了臺(tái)灣史前和原住民文化的精華。而卑南文化公園是一座現(xiàn)地發(fā)掘、展示的遺址公園，園區(qū)里有豐富多樣的動(dòng)植物生態(tài)，使公園成為一個(gè)環(huán)境再現(xiàn)的自然公園。
National Museum of Prehistory
必去理由：臺(tái)灣島內(nèi)最具本土特色的博物館
景點(diǎn)所在大洲： 亞洲【Asia】
景點(diǎn)所在國家/地區(qū)：臺(tái)灣[Taiwan]
景點(diǎn)所在省、州：臺(tái)東縣 [Taitung County]
景點(diǎn)所在城市：臺(tái)東市 [Taitung]